Eindelijk zijn de in China bestelde eindstops, ook wel Limit Switches binnen gekomen.
Voor €2,36 heb ik 5 stuks gekregen: 2 voor de X-as en 2 voor de Y-as. De 5e zal gebruikt gaan worden voor de max-limiet van de Z-as, de andere kant zal door ‘probing’ vastgesteld moeten worden. Hier kom ik later nog op terug. Ik ben benieuwd hoe nauwkeurig dit zal werken. Het is een mechanische schakelaar, met de nodige dender die hopelijk wel voldoende onderdrukt wordt door het netwerkje opgebouwd met C1 en R2 (zie het schema).
Je kunt ook gebruikmaken van opto interrupters.
Deze schakeling zorgt ervoor dat wanneer er iets in de sluis terechtkomt, het signaal van hoog naar laag gaat. Jammer genoeg kan mijn versie CNC-shield hier niet mee omgaan. Op nieuwere bordjes kan je instellen of je NO (normally open) of NC (normally closed) schakelaars gebruikt.
Eerst maar eens met de schakelaartjes aan de slag.