By:
On:
In: Elektronica
With: 0 Comments

Om mijn Wemos D1 bordjes aan te sluiten gebruik ik elke keer tijdelijk, niet in gebruik zijnde telefoon USB-laders. Dat werkt prima voor even. Maar ik heb inmiddels een aardig voorraadje oude 5V voedingen in allerlei uitvoeringen, met verschillende connectoren, maar natuurlijk geen micro USB! Bij Ali wat male connectoren met behuizing besteld. Prima natuurlijk, maar hoe gaan we e.e.a. aansluiten: op welke pin de +5 Volt en waar moet de Gnd? Vandaar dit item. De informatie is natuurlijk ruim aanwezig op het internet. Eerst maar een paar plaatjes. Pin Name Description 1 VBUS +5 V 2 D− Data− 3 D+ Data+ 4 ID PermitsRead More →

By:
On:
In: 3D printen, Arduino, Elektronica
With: 0 Comments

De zes ontbrekende servo motoren zijn besteld (zie deel een) en inmiddels binnen. Tussendoor de twee ontbrekende ‘pootdelen’ geprint. De spin ligt klaar! Het aansturen van de servo’s met behulp van de PCA9685 bordje is toch lastiger dan gedacht. Eerst maar een testomgeving gemaakt om de poten, per pootdeel, af te stellen. Stapje voor stapje dus. Een Arduino testprogramma! Voor het testen wil ik drie servo’s aansluiten op een Arduino Nano: D9 t/m D11 kunnen een pulsbreedtemodulatie of Pulse With Modulation (PWM) signaal uitsturen. Met switch1 en switch2 kan je de aan te sturen servo selecteren: omhoog of omlaag. Alle 12 servo’s zijn te selecteren;Read More →