Ik had ze wel eens eerder gezien, maar was ze daarna weer vergeten. Nu toch een aantal besteld bij Ali. Waar gaat het om? Er zijn nog altijd een hoop elektrische apparaten die op batterijen werken (AA, AAA, enz). En natuurlijk heb je geen verse batterijen in huis wanneer je ze nodig hebt. Of de verkeerde! Ik heb vaak gebruik gemaakt van oplaadbare AA-tjes, maar die gaan vaak niet lang mee; ze zijn snel uitgeput. En ze hebben ook niet het eeuwige leven. Daarnaast leveren ze 1.2V i.p.v. 1,5V, wat voor sommige apparaten net te weinig kan zijn. Batterijen zijn ook nog eens chemisch afval,Read More →

Tijdens het positioneren rondom een model van een diffusor (een kokertje van een opgerold wit A-4-tje) en het daaromheen manoeuvreren van de lampen (wat niet echt gemakkelijk ging), kwam ik op het idee om een koker te maken waar LED-strips rondom en in een aantal ringen, van voor naar achter zitten, die individueel zijn aan te sturen: aan/uit, kleur, lichtintensiteit (lumen). Ik heb al eerder met LED-strips met de WS2812 LEDs gewerkt en daarvan had ik nog een klein stripje over om mee te experimenteren.LED-strips heb je in allerlei soorten en maten. De WS2812 LEDs in de strip die ik had liggen zijn individueel aanstuurbareRead More →

Na augustus vorig jaar heeft het Stacker project stilgelegen. Zo gaat dat. Ik kan ergens intensief mee bezig zijn en het dan een tijd laten liggen. Maar … er komt een moment dat ik het weer oppak. En voor de Stacker is dat nu! Bij Ali namelijk een fraaie rail gevonden voor ‘weinig’. Het grootste uitdaging in dit project is om foto’s te maken met een strakke beweging van de camera over de rail. Bij alle resultaten tot nu toe zie je dat de camera min of meer over de rails zwabbert. Met als gevolg dat de foto’s ook heen en weer zwabberen. In deelRead More →

In het eerste deel, september vorig jaar, heb ik beschreven wat ik wilde maken. Ik had toen nog niet alle motoren in huis, maar die zijn inmiddels lang geleden ontvangen. Vandaag ben ik er weer mee verder gegaan. Hieronder daarvan verslag: de uitvoering en de Arduino-code. Hierboven de Arduino Nano met nRF24- en de joystickmodule die samen de afstandsbediening vormen. En dan de robotwagen zelf. De mecanumwielen zijn gemarkeerd: L en R. Hierboven de L-gemarkeerde links en de R-gemarkeerde rechts geplaatst. Maar …. dan werkt het niet zoals het moet. Hierboven de wielen geplaatst zoals het wel goed werkt. Aan de voorkant (boven in hetRead More →

Hieronder een opsomming van de diverse motoren (deels) in gebruik, met zover van belang de eigenschappen. Eerst de standaard elektromotoren en daaronder de diverse stappenmotoren. Elektromotoren Stappenmotoren