Om mijn Wemos D1 bordjes aan te sluiten gebruik ik elke keer tijdelijk, niet in gebruik zijnde telefoon USB-laders. Dat werkt prima voor even. Maar ik heb inmiddels een aardig voorraadje oude 5V voedingen in allerlei uitvoeringen, met verschillende connectoren, maar natuurlijk geen micro USB! Bij Ali wat male connectoren met behuizing besteld. Prima natuurlijk, maar hoe gaan we e.e.a. aansluiten: op welke pin de +5 Volt en waar moet de Gnd? Vandaar dit item. De informatie is natuurlijk ruim aanwezig op het internet. Eerst maar een paar plaatjes. Pin Name Description 1 VBUS +5 V 2 D− Data− 3 D+ Data+ 4 ID PermitsRead More →

De zes ontbrekende servo motoren zijn besteld (zie deel een) en inmiddels binnen. Tussendoor de twee ontbrekende ‘pootdelen’ geprint. De spin ligt klaar! Het aansturen van de servo’s met behulp van de PCA9685 bordje is toch lastiger dan gedacht. Eerst maar een testomgeving gemaakt om de poten, per pootdeel, af te stellen. Stapje voor stapje dus. Een Arduino testprogramma! Voor het testen wil ik drie servo’s aansluiten op een Arduino Nano: D9 t/m D11 kunnen een pulsbreedtemodulatie of Pulse With Modulation (PWM) signaal uitsturen. Met switch1 en switch2 kan je de aan te sturen servo selecteren: omhoog of omlaag. Alle 12 servo’s zijn te selecteren;Read More →

De Spider robot kit zit in elkaar (zie hierzo), maar heeft nog altijd geen nieuwe motor(en) gekregen. De bedachte 28BYJ-48 stappenmotoren doen het, maar zijn zooooo traaaag! Dat gaat niet werken. Nieuwe motoren zijn besteld, maar nog altijd niet binnen. Even iets anders dan maar in de tussentijd. Zo kwam ik op Thingiverse het (3D) ontwerp tegen van een vier-potige-robot-spin; de Ez Arduino Spidey een 12 DOF Quadruped robot van manic-3d-print met 12 SG90 servo’s. Voor de aansturing van het geheel wordt gebruik gemaakt van een, voor mij, onbekend Arduino Nano compatible HuaDuino board. Ik heb nog een paar LED/servo driver boards rondom de PCA9685 (Read More →

Zoals te lezen valt in deel 1 van dit Domoticz item is Domoticz geïnstalleerd op een Raspberry PI, Mosquitto MQTT werkend en is er al een aantal schakelaars en sensoren aangesloten en ook naar tevredenheid werkend. De eerste scenes zijn aangemaakt: ca. 30 minuten voor zonsondergang gaat de verlichting aan in de woonkamer en om ongeveer half twaalf, plus of min een aantal (0-30) minuten, ’s avonds gaat die verlichting een voor een uit. De RF modules van Klik-aan Klik-uit worden door de RFLink aan en uitgeschakeld. Zoals gezegd werken deze modules radiofrequent op 433MHz. Hiervoor is de RFLink voorzien van een 433MHZ zender enRead More →

Al heel lang (zeker 12 jaar) gebruik ik de modules van Klik-aan Klik-uit (KaKu) om mijn lampen in huis aan te sturen. Ik had toen ook al een module opgebouwd en aan mijn pc gehangen (zie hier een stokoud verslag daarvan) om deze modules aan te sturen. Dat was meer voor de grap: ik heb daar nooit een pc voor willen inzetten, maar de “stopcontactpuisten” heb ik sinds die tijd altijd in gebruik in combinatie met de RF-afstandbediening. Zo’n negen jaar geleden heb ik dit uitgebreid met het zogenaamde “Home Control station”. Omdat ik vaak van huis was (reisjes naar het buitenland) leek het mijRead More →