De stand van zaken op dit moment. Een paar plaatjes van de vorderingen. De macrorail en de stappenmotor zijn op een plankje bevestigd. De motor is via de driver-schakeling verbonden met de Arduino-microcontroller. Aan de Arduino verder nog een OLED-schermpje en een achttal knopjes voor de besturing. In bovenstaande foto is de camera verbonden met een afstandsbediening. Hieronder zie je de koppeling, via een opto-coupler met de Arduino, hierdoor is het mogelijk om met de Arduino op een veilige manier foto’s te maken.

Tijdens de voorbereidingen van het Stacker-project liep ik tegen de macro-light-cage van Allan Walls aan. Een mooi na te bouwen project in het verlengde van de Stacker. Eigenlijk is het een kubusvormige ministudio waar de camera een vaste plaats heeft op de macrorail, waarbinnen het licht volledig onder controle is, met reflectoren, diffusers en achtergronden. De ribben van de kubus zijn 400 mm lang en gemaakt van 12×12 minibalkjes. De koppelstukjes zijn zelfontworpen en geprint. In het oorspronkelijke ontwerp is gebruikgemaakt van kunststof buizen, een soort elektriciteitspijpen, die ik hier niet kon vinden. Elektriciteitspijp zou een prima alternatief geweest zijn, maar daarvoor zijn geen koppelstukkenRead More →

Na mijn aanschaf van de zogenoemde macro-tussenringen heb ik er nog maar weinig mee gedaan, Ik die tijd was ik wel een interessant concept Focus Stacking tegengekomen. Bij fotografie is het zo dat slechts een klein deel van datgene wat je fotografeert scherp op de foto terechtkomt. Je hebt te maken met een beperkte scherptediepte. Dat komt door het effect dat het, tijdens de opname, gekozen diafragma heeft op de foto. Bij o.a. macrofotografie is de scherptediepte heel erg beperkt. En dat is niet bevorderlijk voor het resultaat. Je wilt dan juist een groot, of groter gebied, scherp hebben.Bij focus stacking maak je een serieRead More →

De zes ontbrekende servo motoren zijn besteld (zie deel een) en inmiddels binnen. Tussendoor de twee ontbrekende ‘pootdelen’ geprint. De spin ligt klaar! Het aansturen van de servo’s met behulp van de PCA9685 bordje is toch lastiger dan gedacht. Eerst maar een testomgeving gemaakt om de poten, per pootdeel, af te stellen. Stapje voor stapje dus. Een Arduino testprogramma! Voor het testen wil ik drie servo’s aansluiten op een Arduino Nano: D9 t/m D11 kunnen een pulsbreedtemodulatie of Pulse With Modulation (PWM) signaal uitsturen. Met switch1 en switch2 kan je de aan te sturen servo selecteren: omhoog of omlaag. Alle 12 servo’s zijn te selecteren;Read More →

De Spider robot kit zit in elkaar (zie hierzo), maar heeft nog altijd geen nieuwe motor(en) gekregen. De bedachte 28BYJ-48 stappenmotoren doen het, maar zijn zooooo traaaag! Dat gaat niet werken. Nieuwe motoren zijn besteld, maar nog altijd niet binnen. Even iets anders dan maar in de tussentijd. Zo kwam ik op Thingiverse het (3D) ontwerp tegen van een vier-potige-robot-spin; de Ez Arduino Spidey een 12 DOF Quadruped robot van manic-3d-print met 12 SG90 servo’s. Voor de aansturing van het geheel wordt gebruik gemaakt van een, voor mij, onbekend Arduino Nano compatible HuaDuino board. Ik heb nog een paar LED/servo driver boards rondom de PCA9685 (Read More →