N-spoor – deel 21 – Weistra Rijregelaar
Om de snelheid van de treintjes te kunnen veranderen is een rijregelaar nodig. Ergens heb ik de hier beschreven regelaar gevonden (hier dus): maakt gebruik van PWM (zie ook hier) op de Weistra-manier. Dit principe wordt hier goed uitgelegd. Een Arduino Nano wekt aan de hand van de stand van potmeter 1 een pwm-signaal met een hogere (harder) dan wel lagere (langzamer) frequentie op. Het signaal wordt via de L298-module (dubbele H-brug motor driver) naar de rails gevoerd. Met potmeter 2 en 3 is de maximum en minimum snelheid aan te passen. Hieronder de door mij volledig gepikte Arduino sketch. Naast bovenstaande .ino is erRead More →