Om de snelheid van de treintjes te kunnen veranderen is een rijregelaar nodig. Ergens heb ik de hier beschreven regelaar gevonden (hier dus): maakt gebruik van PWM (zie ook hier) op de Weistra-manier. Dit principe wordt hier goed uitgelegd. Een Arduino Nano wekt aan de hand van de stand van potmeter 1 een pwm-signaal met een hogere (harder) dan wel lagere (langzamer) frequentie op. Het signaal wordt via de L298-module (dubbele H-brug motor driver) naar de rails gevoerd. Met potmeter 2 en 3 is de maximum en minimum snelheid aan te passen. Hieronder de door mij volledig gepikte Arduino sketch. Naast bovenstaande .ino is erRead More →

Handige tips verzameld over de stroomvoorziening van de baan. Om de treintjes op mijn modelbaantje te laten rijden is ca. 12V gelijkspanning nodig dat aan de rails gekoppeld moet worden. Uitgaande van de rijrichting: de plus aan de rechter rail, de min aan de linker rail. Om zo soepel mogelijk, dus zonder haperen, te rijden wordt aangeraden om elk railstuk van stroom te voorzien. Hiervoor moet je dus een netwerk van draadjes aanleggen en dat wordt al snel een warboel. Om enig systeem hierin te bereiken heeft de ‘modelwereld’ allerlei handige dingen bedacht. Hieronder een overzicht daarvan.Om mee te beginnen: zoals eerder (deel 4) behandeldRead More →

Voor het besturen van de modelspoorbaan is het van belang om te detecteren waar een trein rijdt. Daarvoor wordt de baan in blokken of baanvakken opgedeeld. Elk blok heeft een ingang en een uitgang, waarbij kan gelden dat de uitgang van het ene blok de ingang van het opvolgende blok is. Detectie van een trein en wagon zorgt voor een melding naar het systeem dat daarop verschillende acties kan ondernemen. Detectie op het inrij-segment (groene deel) van blok 3 kan bijvoorbeeld resulteren in het blokkeren van blok 2 (een volgende trein kan dit blok dan niet inrijden), het omzetten van het bijbehorende sein van blokRead More →

Nu het probleem van de aardlussen is opgelost heb ik ook de I2C-bus verlengd met een tweede PCF8574-module die, middels de jumpers op de print, als adres 0x21 kreeg. Deze modules zijn te “daisy-chainen”: door te lussen dus. Hierboven zie je zo’n module. Links vind je naast de voedingsaansluitingen Vcc en Gnd, de I2C aansluitingen SDA (data) en SCL (clock) die naar de Arduino UNO gaan. Aan de rechterkant dezelfde 4 aansluitingen die de module met een volgende module verbindt. Zo zijn er in totaal 8 modules aan elkaar te rijgen. Op de print zitten 3 jumpers waarmee elke module een eigen adres krijgt. DeRead More →

Het hier niet eerder beschreven proefbaantje ingezet om de in het vorige deel beschreven schakeling voor wissels en de eerder behandelde seinen uit te testen. Het baantje bestaat uit een rondje met slechts één wissel. Het rondje is onderverdeeld in blokken, met voor en na elk blok een detectiedeel, gemarkeerd met D1 t/m D4 (één rail van het spoor is hiervoor her en der onderbroken: een “v”-tje op onderstaand plaatje geeft aan waar). Over detectie later meer. Voor de besturing heb ik een Arduino UNO ingezet. Wanneer deze met de computer verbonden is kan ie ook door middel van het Pythonprogramma dat geschreven is voorRead More →