Voor het besturen van de modelspoorbaan is het van belang om te detecteren waar een trein rijdt. Daarvoor wordt de baan in blokken of baanvakken opgedeeld. Elk blok heeft een ingang en een uitgang, waarbij kan gelden dat de uitgang van het ene blok de ingang van het opvolgende blok is. Detectie van een trein en wagon zorgt voor een melding naar het systeem dat daarop verschillende acties kan ondernemen. Detectie op het inrij-segment (groene deel) van blok 3 kan bijvoorbeeld resulteren in het blokkeren van blok 2 (een volgende trein kan dit blok dan niet inrijden), het omzetten van het bijbehorende sein van blokRead More →

Nu het probleem van de aardlussen is opgelost heb ik ook de I2C-bus verlengd met een tweede PCF8574-module die, middels de jumpers op de print, als adres 0x21 kreeg. Deze modules zijn te “daisy-chainen”: door te lussen dus. Hierboven zie je zo’n module. Links vind je naast de voedingsaansluitingen Vcc en Gnd, de I2C aansluitingen SDA (data) en SCL (clock) die naar de Arduino UNO gaan. Aan de rechterkant dezelfde 4 aansluitingen die de module met een volgende module verbindt. Zo zijn er in totaal 8 modules aan elkaar te rijgen. Op de print zitten 3 jumpers waarmee elke module een eigen adres krijgt. DeRead More →

Het hier niet eerder beschreven proefbaantje ingezet om de in het vorige deel beschreven schakeling voor wissels en de eerder behandelde seinen uit te testen. Het baantje bestaat uit een rondje met slechts één wissel. Het rondje is onderverdeeld in blokken, met voor en na elk blok een detectiedeel, gemarkeerd met D1 t/m D4 (één rail van het spoor is hiervoor her en der onderbroken: een “v”-tje op onderstaand plaatje geeft aan waar). Over detectie later meer. Voor de besturing heb ik een Arduino UNO ingezet. Wanneer deze met de computer verbonden is kan ie ook door middel van het Pythonprogramma dat geschreven is voorRead More →

In november van het vorige jaar ben ik gestart met het onderwerp ‘Focus stacking’. In deel 1 van de Stacker-serie leg ik uit wat daaronder verstaan moet worden en wat de Stacker is. Kort gezegd komt het er op neer dat een camera op een rail bewogen wordt en gaandeweg een serie foto’s maakt met elk een zeer kleine scherptediepte. De verzamelde foto’s (een stack) worden in een softwareprogramma ‘op elkaar gelegd en aan elkaar geplakt’. Zodoende is het resultaat één foto die van voor tot achter scherp is. Het idee om zo’n systeem te bouwen trok mij erg aan en ik ben er toenRead More →

Door mijn gerommel aan de kruistafel realiseerde ik me dat ik de onderdelen van de nooit afgemaakt CNC-machine zou kunnen gebruiken om een nieuwe, veel nauwkeuriger macromail te maken. De huidige macrorail is nogal gammel en ik had al wel een vervanger gekocht, maar die was bij nader inzien weer niet makkelijk met een motor aan te koppelen.Het precies positioneren van het specimen heeft weinig zin als de camera niet ook heel precies beweegt. Hieronder probeer ik duidelijk te maken wat het probleem met de huidige macrorail is. Linksboven in het plaatje zie je het onderwerp dat je wil fotograferen. Je plaatst de camera opRead More →