Het hier niet eerder beschreven proefbaantje ingezet om de in het vorige deel beschreven schakeling voor wissels en de eerder behandelde seinen uit te testen. Het baantje bestaat uit een rondje met slechts één wissel. Het rondje is onderverdeeld in blokken, met voor en na elk blok een detectiedeel, gemarkeerd met D1 t/m D4 (één rail van het spoor is hiervoor her en der onderbroken: een “v”-tje op onderstaand plaatje geeft aan waar). Over detectie later meer. Voor de besturing heb ik een Arduino UNO ingezet. Wanneer deze met de computer verbonden is kan ie ook door middel van het Pythonprogramma dat geschreven is voorRead More →

Circa drie jaar geleden is er hier een laatste bericht geplaatst over mijn spoorbaantje. In de tussentijd wel nog een proefbaantje gemaakt, vooral om een aantal zaken zoals blokken en detectie uit te proberen, maar dat heb ik hier niet uitgewerkt. Het laatste deel (N-spoor treintjes – deel 7 – Wissels) ging over het inzetten van servomotortjes voor het omzetten van wissels. Ik wilde gebruikmaken van een ATtiny85 microcontroller-module (oorspronkelijk van DigiSpark) die nogal weerbarstig was: ik kreeg ‘m niet geprogrammeerd. Het lag daarmee stil. Toch spookte die modules en/of de losse ATtiny85-chippies (waarvan ik er ook een aantal had liggen) al die tijd welRead More →

Tussendoor wat gerommel met een op afstand te besturen wagentje. Een tijd terug had ik een aantal Nordic nRF24l01 radiomodules (transceivers) gekocht om wat mee te experimenteren. Hier vind je een mooie uitleg over die modules. Het zijn modules om draadloos gegevens uit te wisselen tussen microcontrollers. Ze werken op 2,4 GHz, zien er uit als de ESP8266 modules, maar werken niet via WiFi. Wat ze vooral zo aantrekkelijk maken (voor mij) is hun geringe stroomverbruik. Dat maakt ze zeer geschikt voor batterijgevoede projectjes, dit in tegenstelling tot de ESP-modules. Op internet kwam ik ze op enig moment weer eens tegen de zogenaamde Mecanumwielen: wielenRead More →

De 3D modellen aangepast en geprint. Spindel, glijstangen en lagers erin. Op het plankje gemonteerd. Camera met balg via de Arca-Swiss-snelkoppelingsplaat erop. Naast de de Stacker-rail is ook de elektronica en de daarin verwerkte software tussentijds geüpgraded. In het bovenstaande plaatje zie je rechts een NEMA17 stappenmotor in plaats van de eerder gebruikte 28BYJ. Deze motor wordt aangedreven door een DRV8825-driver board. De motor doet standaard 200 stappen per omwenteling, dat is 1,8 graden per stap. De DRV8825 heeft 3 pinnen (M0 t/m M2) waarmee de stapgrootte aangepast kan worden. Een “1” op M0 en M1, met een “0” op M2 resulteert dus in eenRead More →

In november van het vorige jaar ben ik gestart met het onderwerp ‘Focus stacking’. In deel 1 van de Stacker-serie leg ik uit wat daaronder verstaan moet worden en wat de Stacker is. Kort gezegd komt het er op neer dat een camera op een rail bewogen wordt en gaandeweg een serie foto’s maakt met elk een zeer kleine scherptediepte. De verzamelde foto’s (een stack) worden in een softwareprogramma ‘op elkaar gelegd en aan elkaar geplakt’. Zodoende is het resultaat één foto die van voor tot achter scherp is. Het idee om zo’n systeem te bouwen trok mij erg aan en ik ben er toenRead More →