Nu het probleem van de aardlussen is opgelost heb ik ook de I2C-bus verlengd met een tweede PCF8574-module die, middels de jumpers op de print, als adres 0x21 kreeg. Deze modules zijn te “daisy-chainen”: door te lussen dus. Hierboven zie je zo’n module. Links vind je naast de voedingsaansluitingen Vcc en Gnd, de I2C aansluitingen SDA (data) en SCL (clock) die naar de Arduino UNO gaan. Aan de rechterkant dezelfde 4 aansluitingen die de module met een volgende module verbindt. Zo zijn er in totaal 8 modules aan elkaar te rijgen. Op de print zitten 3 jumpers waarmee elke module een eigen adres krijgt. DeRead More →

Het hier niet eerder beschreven proefbaantje ingezet om de in het vorige deel beschreven schakeling voor wissels en de eerder behandelde seinen uit te testen. Het baantje bestaat uit een rondje met slechts één wissel. Het rondje is onderverdeeld in blokken, met voor en na elk blok een detectiedeel, gemarkeerd met D1 t/m D4 (één rail van het spoor is hiervoor her en der onderbroken: een “v”-tje op onderstaand plaatje geeft aan waar). Over detectie later meer. Voor de besturing heb ik een Arduino UNO ingezet. Wanneer deze met de computer verbonden is kan ie ook door middel van het Pythonprogramma dat geschreven is voorRead More →

Circa drie jaar geleden is er hier een laatste bericht geplaatst over mijn spoorbaantje. In de tussentijd wel nog een proefbaantje gemaakt, vooral om een aantal zaken zoals blokken en detectie uit te proberen, maar dat heb ik hier niet uitgewerkt. Het laatste deel (N-spoor treintjes – deel 7 – Wissels) ging over het inzetten van servomotortjes voor het omzetten van wissels. Ik wilde gebruikmaken van een ATtiny85 microcontroller-module (oorspronkelijk van DigiSpark) die nogal weerbarstig was: ik kreeg ‘m niet geprogrammeerd. Het lag daarmee stil. Toch spookte die modules en/of de losse ATtiny85-chippies (waarvan ik er ook een aantal had liggen) al die tijd welRead More →

Tussendoor wat gerommel met een op afstand te besturen wagentje. Een tijd terug had ik een aantal Nordic nRF24l01 radiomodules (transceivers) gekocht om wat mee te experimenteren. Hier vind je een mooie uitleg over die modules. Het zijn modules om draadloos gegevens uit te wisselen tussen microcontrollers. Ze werken op 2,4 GHz, zien er uit als de ESP8266 modules, maar werken niet via WiFi. Wat ze vooral zo aantrekkelijk maken (voor mij) is hun geringe stroomverbruik. Dat maakt ze zeer geschikt voor batterijgevoede projectjes, dit in tegenstelling tot de ESP-modules. Op internet kwam ik ze op enig moment weer eens tegen de zogenaamde Mecanumwielen: wielenRead More →

In het vorige deel van Stacker (hier) zag ik tot mijn verbazing/ergernis toch nog een spoor van puntjes. Maar … het bleek dat ik de onderdelen niet overal even goed had vastgezet. Tja.Dus na dat verholpen te hebben weer een test run gedaan. Het spoor is er nog wel, maar een stuk minder. Hier nog een filmpje van de 115 foto’s achterelkaar afgespeeld: Het onderste deel van de stacker: de motor, de spindel met glijstangen en het plateau van de ‘wagen’ is behoorlijk stabiel en star. De bevestiging van de camera via de Arca-Swiss-snelkoppelingsplaat is minder stabiel. Ik vermoed dat daar nog wat teveel spelingRead More →