By:
On:
In: Arduino, DIY, Elektronica
With: 0 Comments

In het eerste deel, september vorig jaar, heb ik beschreven wat ik wilde maken. Ik had toen nog niet alle motoren in huis, maar die zijn inmiddels lang geleden ontvangen. Vandaag ben ik er weer mee verder gegaan. Hieronder daarvan verslag: de uitvoering en de Arduino-code. Hierboven de Arduino Nano met nRF24- en de joystickmodule die samen de afstandsbediening vormen. En dan de robotwagen zelf. De mecanumwielen zijn gemarkeerd: L en R. Hierboven de L-gemarkeerde links en de R-gemarkeerde rechts geplaatst. Maar …. dan werkt het niet zoals het moet. Hierboven de wielen geplaatst zoals het wel goed werkt. Aan de voorkant (boven in hetRead More →

By:
On:
In: Algemeen, Elektronica
With: 0 Comments

Om gegevens door de ether uit te wisselen zijn er meerder manier voor handen. Tegenwoordig kijken we vooral naar WiFi en Bluetooth, maar er zijn meer opties. Infrarood (IR) is een prima manier, maar daarvoor is een zichtverbinding nodig. Radioverbindingen over 433 MHz kan via NRF24L-modules en via de hier te bespreken Syn115 zender en Syn480r ontvanger modules. Voor mijn treintje is een infraroodverbinding met een kleine (!) IR sensor (zoals de TSOP4838) , vanwege de benodigde zichtverbinding, niet echt ideaal. De NRF24L-modules (zie ook hier) zijn vooral relatief groot. De Syn480r ontvanger is zoals hierboven te zien is, een stuk kleiner. Er ontbreekt alleenRead More →