Robotwagentje – deel 3 – Nunchuk
In het vorige verhaaltje over het robotwagentje met de nRF24 maakte ik gebruik van een joystick-module en een joystick-module uit een Play Station 3-controller om de wagen te besturen. Wat ik raar vond (ik heb in het verleden vaker met, traditionele joysticks gewerkt) is dat de x en y waarden voor tussenliggende posities (schuin naar links, recht, naar voren of naar achteren) een beetje vreemd zijn. Bijvoorbeeld: voor de stand “naar rechts-boven” is in onderstaande afbeelding de x-waarde 1023 en voor de y-waarde 0, terwijl ik eigenlijk x = 768 en y = 256 verwacht, zoals die uit een normale joystick komen. Maar … ikRead More →