In het vorige verhaaltje over het robotwagentje met de nRF24 maakte ik gebruik van een joystick-module en een joystick-module uit een Play Station 3-controller om de wagen te besturen. Wat ik raar vond (ik heb in het verleden vaker met, traditionele joysticks gewerkt) is dat de x en y waarden voor tussenliggende posities (schuin naar links, recht, naar voren of naar achteren) een beetje vreemd zijn. Bijvoorbeeld: voor de stand “naar rechts-boven” is in onderstaande afbeelding de x-waarde 1023 en voor de y-waarde 0, terwijl ik eigenlijk x = 768 en y = 256 verwacht, zoals die uit een normale joystick komen. Maar … ikRead More →

In het eerste deel, september vorig jaar, heb ik beschreven wat ik wilde maken. Ik had toen nog niet alle motoren in huis, maar die zijn inmiddels lang geleden ontvangen. Vandaag ben ik er weer mee verder gegaan. Hieronder daarvan verslag: de uitvoering en de Arduino-code. Hierboven de Arduino Nano met nRF24- en de joystickmodule die samen de afstandsbediening vormen. En dan de robotwagen zelf. De mecanumwielen zijn gemarkeerd: L en R. Hierboven de L-gemarkeerde links en de R-gemarkeerde rechts geplaatst. Maar …. dan werkt het niet zoals het moet. Hierboven de wielen geplaatst zoals het wel goed werkt. Aan de voorkant (boven in hetRead More →