Natuurlijk wilde ik ook een motortje aan de Pico hangen. Een stappenmotortje; de hier al veel vaker gebruikte 28BYJ-48 dus. Net als voor het OLED-scherm aansturing ik ook voor deze stappenmotor niet een “pakket” voor MicroPython beschikbaar. Maar het duo Rui & Sara Santos heeft op hun site wel iets beschikbaar. Bovenstaande script als “Stepper.py” naar de Pico gestuurd en onderstaand script uitgevoerd doet de motor prima heen er weer gaan. Stepper_heen_en_weer.py Een tweede motor eraan is eenvoudig. De eerste motor zit op de pinnen: IN1 = GPIO28, IN2 = GPIO27, IN3 = GPIO26 en IN4 = GPIO22. De tweede motor: IN5 = GPIO10, IN6Read More →

De spulletjes uit China zijn inmiddels binnen. Nader bekeken blijkt het systeem MOC Blocks te heten en een kopie van LEGO Technic te zijn. Oei! Op een aantal schakels moet een klein 5mm/1mm magneetje komen. Ook de autootjes krijgen een magneetje. Er moet natuurlijk een tandwiel op een motor aangesloten kunnen worden om de ketting rond te trekken. Mijn eerste keuze voor de motor is de 28BYJ-48 stappenmotor die ik heb liggen. Op Yeggi heb ik een hele berg Technik LEGO 3D-modellen gevonden om aan te passen. Het is nog even de vraag welk tandwiel (met welk aantal tanden) het beste zal werken met dezeRead More →