In het vorige verhaaltje over het robotwagentje met de nRF24 maakte ik gebruik van een joystick-module en een joystick-module uit een Play Station 3-controller om de wagen te besturen. Wat ik raar vond (ik heb in het verleden vaker met, traditionele joysticks gewerkt) is dat de x en y waarden voor tussenliggende posities (schuin naar links, recht, naar voren of naar achteren) een beetje vreemd zijn. Bijvoorbeeld: voor de stand “naar rechts-boven” is in onderstaande afbeelding de x-waarde 1023 en voor de y-waarde 0, terwijl ik eigenlijk x = 768 en y = 256 verwacht, zoals die uit een normale joystick komen. Maar … ikRead More →

Om gegevens door de ether uit te wisselen zijn er meerder manier voor handen. Tegenwoordig kijken we vooral naar WiFi en Bluetooth, maar er zijn meer opties. Infrarood (IR) is een prima manier, maar daarvoor is een zichtverbinding nodig. Radioverbindingen over 433 MHz kan via NRF24L-modules en via de hier te bespreken Syn115 zender en Syn480r ontvanger modules. Voor mijn treintje is een infraroodverbinding met een kleine (!) IR sensor (zoals de TSOP4838) , vanwege de benodigde zichtverbinding, niet echt ideaal. De NRF24L-modules (zie ook hier) zijn vooral relatief groot. De Syn480r ontvanger is zoals hierboven te zien is, een stuk kleiner. Er ontbreekt alleenRead More →

Hieronder een opsomming van de diverse motoren (deels) in gebruik, met zover van belang de eigenschappen. Eerst de standaard elektromotoren en daaronder de diverse stappenmotoren. Elektromotoren Stappenmotoren

Het is een hele tijd stil gebleven op deze site. Al bijna twee jaar! Dat wil niet zeggen dat ik niet bezig ben geweest met rommelkistprojecten. Een greep uit de zaken die me de afgelopen tijd hebben bezig gehouden: Misschien werk ik hier een paar van deze projectjes nog eens uit. Maar … de afgelopen dagen bezig geweest met het (op mijn manier) nabouwen van een StackShot! Kijk hier verder!