Na mijn aanschaf van de zogenoemde macro-tussenringen heb ik er nog maar weinig mee gedaan. Ik was destijds wel een interessant concept Focus Stacking tegengekomen. Bij fotografie is het zo dat slechts een klein deel van datgene wat je fotografeert scherp op de foto terechtkomt. Je hebt te maken met een beperkte scherptediepte. Dat komt door het effect dat het, tijdens de opname, gekozen diafragma heeft op de foto: een kleine lensopening (hoog diafragmagetal) heeft een grotere scherptediepte tot gevolg, een grote lensopening (klein diafragmagetal) het tegenovergestelde. Bij o.a. macrofotografie is de scherptediepte heel erg beperkt. En dat is niet bevorderlijk voor het resultaat. JeRead More →

De zes ontbrekende servo motoren zijn besteld (zie deel een) en inmiddels binnen. Tussendoor de twee ontbrekende ‘pootdelen’ geprint. De spin ligt klaar! Het aansturen van de servo’s met behulp van de PCA9685 bordje is toch lastiger dan gedacht. Eerst maar een testomgeving gemaakt om de poten, per pootdeel, af te stellen. Stapje voor stapje dus. Een Arduino testprogramma! Voor het testen wil ik drie servo’s aansluiten op een Arduino Nano: D9 t/m D11 kunnen een pulsbreedtemodulatie of Pulse With Modulation (PWM) signaal uitsturen. Met switch1 en switch2 kan je de aan te sturen servo selecteren: omhoog of omlaag. Alle 12 servo’s zijn te selecteren;Read More →

De Spider robot kit zit in elkaar (zie hierzo), maar heeft nog altijd geen nieuwe motor(en) gekregen. De bedachte 28BYJ-48 stappenmotoren doen het, maar zijn zooooo traaaag! Dat gaat niet werken. Nieuwe motoren zijn besteld, maar nog altijd niet binnen. Even iets anders dan maar in de tussentijd. Zo kwam ik op Thingiverse het (3D) ontwerp tegen van een vier-potige-robot-spin; de Ez Arduino Spidey een 12 DOF Quadruped robot van manic-3d-print met 12 SG90 servo’s. Voor de aansturing van het geheel wordt gebruik gemaakt van een, voor mij, onbekend Arduino Nano compatible HuaDuino board. Ik heb nog een paar LED/servo driver boards rondom de PCA9685 (Read More →

Een klok rondom een Arduino mini Pro dit keer. Een binaire klok maar liefst. Gevonden op de website van de Braziliaanse Daniel Andrade. Een beetje rond-Googlen en je vindt meer dan genoeg andere voorbeelden. Onderstaand plaatje laat zien hoe je de tijd kunt aflezen. Links twee kolommen voor de uren en rechts twee kolommen voor de minuten. Ook hier moet je, net als bij de Fibonacci klok, even rekenen voordat je weet hoe laat het is! De Arduino ProMini is een lekker klein bordje, maar met voldoende I/O-pinnetjes. Dat komt goed uit, want voor de klok zijn er nogal wat nodig: 13 output pinnen omRead More →

Weer een klok in de maak, maar nu een die op “zonne-energie” werkt. Zonne-energie tussen aanhalingstekens, want er wordt zoals bij een normale zonnewijzer gebruik gemaakt van de zonnestralen en de stand van de zon ten opzichte van de aarde. Dit 3D-geprinte ding geeft de tijd in een digitale vorm aan. Dat ziet er zo uit. Mijn exemplaar bestaat uit vier segmenten, die vervolgens aan elkaar geplakt worden.   Het printen van elk segment kost ongeveer 2 uur en 45 minuten, dus je bent even bezig. Maar het levert een aardig object op en als het goed is weet ik van de zomer, wanneer ikRead More →