Nadat bleek dat het niet zo makkelijk was om Bluetooth aan de praat te krijgen leek het me een goed idee om te bekijken of de ESP met WiFi zich anders gedraagt dan de eerder geprobeerde Wemos. Sowieso is de ESP een stuk kleiner en dus een betere kandidaat, maar de PWM-functie voor de ESP heeft de mogelijkheid om de frequentie in te stellen. In het stuk over PWM had ik al geconstateerd dat daarmee een verbetering van de rijeigenschappen van de loc’s te bewerkstelligen is. De gevonden motordriver A4950 (zie hier) is ook qua afmetingen een goede vervanger van de eerder gebruikte L9110. OmRead More →

Een nieuw speeltje: RaspberryPi development board. Ik heb blijkbaar versie 1.1. Zie hier.Is als de RaspberryPi Pico. FPC (Flexible Printed Circuit) connector Een leuke toevoeging, gemaakt op GPIO27, GPIO28 en GPIO29, is te zien in het schema. Deze pinnen zijn voorzien van een weerstand zodat je er direct een LED op kunt aansluiten. Daarnaast zit op GPIO16 een RGB-LED. GPIO24 GPIO25

De ESP32 C3 modules (zie ook) hebben een firmware met als datum februari 2021. Een nieuwe firmware uploaden (er wordt overal telkens over downloaden gesproken!) bleek nog niet zo eenvoudig. De tool die ervoor beschikbaar is: de “Flash download tool” (op dit moment versie 3.9.6) is hier te downloaden. Volgens de Espressif documentatie zou het gewoon via de USB aansluiting moeten lukken, maar daarmee kreeg ik net niet voor elkaar en kreeg telkens onderstaande melding te zien. Uiteindelijk leek het toch nodig om gebruik te maken van een Serieel-USB omzetter te gebruiken (zoals hier aangegeven). Tx en Rx worden kruislings verbonden en pin GPIO0 moetRead More →

Voor het testen van de locjes, in combinatie met de ESP’s met bijbehorende elektronica, is het handig wanneer de loc van spanning wordt voorzien zonder dat ie er vandoor gaat. Hiervoor wordt een rollenbank ingezet. Deze worden natuurlijk commercieel aangeboden, maar ze zijn ook zelf te bouwen. Hieronder zie je het door mij gemaakte exemplaar. Een tweetal 3D-geprinte houdertjes die plaats bieden aan een paar lagertje met schroef, wat vervolgens op een tweetal aluminium hoekprofieltjes worden geplaatst. Op deze profieltjes wordt de 12V voor de loc aangesloten. Dit alles gaat natuurlijk alleen op wanneer de spanning die op de aluminiumprofieltjes gezet wordt daadwerkelijk via deRead More →

Hieronder een opsomming van de diverse motoren (deels) in gebruik, met zover van belang de eigenschappen. Eerst de standaard elektromotoren en daaronder de diverse stappenmotoren. Elektromotoren Stappenmotoren