Drie jaar geleden is er op het destijds “definitieve” baanontwerp toch nog een aanpassing geweest waar ik nog helemaal niets over heb geschreven. In het midden van de baan is voldoende plaats om nog iets aardigs uit te proberen was toen de gedachte: een rangeerschijf namelijk! In bovenstaande schema kan je, praktisch in het midden, de draaibare ‘schijf’ zien.
Het idee is als volgt. Een de loc komt met wagon via de “oprit” de schijf opgereden. Op de schijf wordt de trein gedetecteerd (lichtsluisjes, of Hall effect sensoren). De trein stopt. De schijf, bediend vanuit de pc, draait naar het gewenste opstelspoor, de trein rangeert achteruit het opstelspoor op, de wagon wordt afgekoppeld, de trein rijdt terug de schijf op. Eventueel wordt er een andere wagon van een van de andere opstelsporen opgehaald en de trein vervolgt zijn weg via de “afrit” zijn weg.
De schijf krijgt zijn eigen Arduino Nano voor de besturing, die op zijn beurt vanuit de Arduino Mega via een seriële verbinding wordt aangestuurd. De Nano zorgt er via een stappenmotor 28BYJ-48, aandreven door een ULN2003 driver board, voor dat de schijf op de juiste posities terechtkomt.
