De testversie van de koker met de drie ringen, met elk 6 LEDs, verliep prima. De nieuwe LED-strip met per meter 60 LEDs is binnen, dus op dus naar de volgende ‘definitieve’ versie: vier ringen met 12 LEDs per ring; in totaal dus 48 LEDs. De voorste twee ringen hebben aan de onderkant een opening van ca. 10mm. Zo is het mogelijk om het opgespelde insect op het plateau te zetten en de koker er voorzichtig, va achterlangs, omheen te zetten. Nieuwe LED-strip, met 60 LEDs per meter, gebruikt aanzienlijk minder stroom dan mijn oude strip (30 LEDs per meter)! De 48 LEDs: ca. 900mA.Read More →

Tijdens het positioneren rondom een model van een diffusor (een kokertje van een opgerold wit A-4-tje) en het daaromheen manoeuvreren van de lampen (wat niet echt gemakkelijk ging), kwam ik op het idee om een koker te maken waar LED-strips rondom en in een aantal ringen, van voor naar achter zitten, die individueel zijn aan te sturen: aan/uit, kleur, lichtintensiteit (lumen). Ik heb al eerder met LED-strips met de WS2812 LEDs gewerkt en daarvan had ik nog een klein stripje over om mee te experimenteren.LED-strips heb je in allerlei soorten en maten. De WS2812 LEDs in de strip die ik had liggen zijn individueel aanstuurbareRead More →

In het eerste deel, september vorig jaar, heb ik beschreven wat ik wilde maken. Ik had toen nog niet alle motoren in huis, maar die zijn inmiddels lang geleden ontvangen. Vandaag ben ik er weer mee verder gegaan. Hieronder daarvan verslag: de uitvoering en de Arduino-code. Hierboven de Arduino Nano met nRF24- en de joystickmodule die samen de afstandsbediening vormen. En dan de robotwagen zelf. De mecanumwielen zijn gemarkeerd: L en R. Hierboven de L-gemarkeerde links en de R-gemarkeerde rechts geplaatst. Maar …. dan werkt het niet zoals het moet. Hierboven de wielen geplaatst zoals het wel goed werkt. Aan de voorkant (boven in hetRead More →

In het vorige N-spoor deel heb ik de rijregelaar behandeld en het deel daarvoor de schakeling laten zien om de snelheid van de treintjes te meten. In dit deel zal ik laten zien wat de resultaten van de combinatie van deze zaken zijn. Hieronder de opstelling op het proefbaantje. Langs de rails zie je links en rechts op ca. 20 cm afstand van elkaar, de twee lichtsluisjes. In het midden daartussen de Arduino Uno met rechtsonder het OLED-schermpje met de meetresultaten. Voor de berekening zie N-spoor – deel 20. Een klein ge-3D-print doosje (50 mm x 40 mm, 20 mm hoog) waar precies een ArduinoRead More →

Om de snelheid van de treintjes te kunnen veranderen is een rijregelaar nodig. Ergens heb ik de hier beschreven regelaar gevonden (hier dus): maakt gebruik van PWM (zie ook hier) op de Weistra-manier. Dit principe wordt hier goed uitgelegd. Een Arduino Nano wekt aan de hand van de stand van potmeter 1 een pwm-signaal met een hogere (harder) dan wel lagere (langzamer) frequentie op. Het signaal wordt via de L298-module (dubbele H-brug motor driver) naar de rails gevoerd. Met potmeter 2 en 3 is de maximum en minimum snelheid aan te passen. Hieronder de door mij volledig gepikte Arduino sketch. Naast bovenstaande .ino is erRead More →