{"id":1090,"date":"2020-02-12T10:10:17","date_gmt":"2020-02-12T09:10:17","guid":{"rendered":"http:\/\/www.rommelkist.nl\/elec\/?p=1090"},"modified":"2020-07-23T14:02:06","modified_gmt":"2020-07-23T12:02:06","slug":"neato-robotstofzuiger","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.rommelkist.nl\/elec\/domotica\/neato-robotstofzuiger\/","title":{"rendered":"Neato robotstofzuiger"},"content":{"rendered":"\n

Vorig jaar in december heb ik de Neato Botvac D4 Connected<\/a> gekocht: een robotstofzuiger die behoorlijk goed uit verschillende testen kwam. Stofzuigen is nou niet echt mijn hobby, dus dat zou de aanschaf van zo’n robot makkelijk maken, maar dat is dan ook weer niet echt zo. Ten eerste zijn ze best nogal prijzig en ten tweede, nog belangrijker; ze doen vaak niet goed wat ze eigenlijk uitstekend zouden moeten doen. Deze machine kwam zo’n beetje als beste uit de test van de consumentenbond.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Op de webisite van Neato kan je precies lezen wat het ding allemaal kan, dus dat ga ik hier niet herhalen. Waar ik het hier wel over wil hebben is de aansturing. Standaard wordt ie aangestuurd vanuit een app-je: starten met schoonmaken, pauzeren, stoppen, dat soort dingen. Je kunt ‘m ook naar het laadstation sturen.
Het blijkt dat aansturing vanuit Domoticz ook zou moeten kunnen! Kijk en daar wordt het natuurlijk interessant!<\/p>\n\n\n\n

Via het Domoticz-forum kwam ik op de GitHub pagina van stianaske<\/a> terecht. Hij heeft een Pythonmodule, pybotvac, geschreven waarmee je de Neato Botvac Connected stofzuigers vanuit Domoticz kunt benaderen. Dat lijkt dan weer simpel, maar dat blijkt het dan weer niet helemaal te zijn. Hieronder mijn bevindingen.<\/p>\n\n\n\n

Ik heb Domoticz op een Raspberry Pi draaien, dus daar moest pybotvac module op ge\u00efnstalleerd worden. Dit kan je doen via PIP = PyPi, een packet manager onder Python.<\/p>\n\n\n\n

Install using pip<\/p>\n\n\n\n

pip install pybotvac<\/pre>\n\n\n\n
Het blijkt dat pybotvac (bij mij) niet onder Python 2.x werkt en dat was nou net mijn standaard Python versie. Python 3.x was wel ge\u00efnstalleerd op de Raspberry Pi, maar wanneer je Python aanriep werd Python 2.x standaard gestart. Dus moest de standaard aangepast worden.

Zoekend op internet kwam ik het volgende tegen.<\/p>\n\n\n\n
To change a python version on per user basis you simply create an alias<\/code> within user’s home directory. Open ~\/.bashrc<\/code> file and add new alias to change your default python executable:<\/em><\/p>\n\n\n\n
alias python='\/usr\/bin\/python3'<\/pre>\n\n\n\n
Once you make the above change, re-login or source your .bashrc<\/code> file:<\/em><\/p>\n\n\n\n
$ . ~\/.bashrc <\/pre>\n\n\n\n
Check your default python version:<\/em><\/p>\n\n\n\n
$ python --version\nPython 3.5.2<\/pre>\n\n\n\n
Vanaf nu, wanneer je een Python aanroept, wordt standaard versie 3 gebruikt.<\/p>\n\n\n\n
Via pip was pybotvac ge\u00efnstalleerd binnen Python 2, dus … nu moest het ook nog via pip3 (!) onder Python 3 gedaan worden.<\/p>\n\n\n\n
pip3 install pybotvac<\/pre>\n\n\n\n
Volgens de beschrijving van stianaske<\/a> zijn dan de volgende methodes in de Robot class beschikbaar:<\/p>\n\n\n\n