By:
On:
In: Arduino, DIY, Elektronica
With: 0 Comments

In het eerste deel, september vorig jaar, heb ik beschreven wat ik wilde maken. Ik had toen nog niet alle motoren in huis, maar die zijn inmiddels lang geleden ontvangen. Vandaag ben ik er weer mee verder gegaan. Hieronder daarvan verslag: de uitvoering en de Arduino-code. Hierboven de Arduino Nano met nRF24- en de joystickmodule die samen de afstandsbediening vormen. En dan de robotwagen zelf. De mecanumwielen zijn gemarkeerd: L en R. Hierboven de L-gemarkeerde links en de R-gemarkeerde rechts geplaatst. Maar …. dan werkt het niet zoals het moet. Hierboven de wielen geplaatst zoals het wel goed werkt. Aan de voorkant (boven in hetRead More →

By:
On:
In: Arduino, Elektronica
With: 0 Comments

Tussendoor wat gerommel met een op afstand te besturen wagentje. Een tijd terug had ik een aantal Nordic nRF24l01 radiomodules (transceivers) gekocht om wat mee te experimenteren. Hier vind je een mooie uitleg over die modules. Het zijn modules om draadloos gegevens uit te wisselen tussen microcontrollers. Ze werken op 2,4 GHz, zien er uit als de ESP8266 modules, maar werken niet via WiFi. Wat ze vooral zo aantrekkelijk maken (voor mij) is hun geringe stroomverbruik. Dat maakt ze zeer geschikt voor batterijgevoede projectjes, dit in tegenstelling tot de ESP-modules. Op internet kwam ik ze op enig moment weer eens tegen de zogenaamde Mecanumwielen: wielenRead More →