Twee weken geleden een bouwpakketje besteld bij onze Aziatische vrienden. Voor weinig. Maar liefst €5,38. Na 15 dagen in huis. Dat is (vind ik) heel snel.  Het ‘beestje’ lijkt een beetje op een strandbeest van Theo Jansen. Het loopmechanisme is echter net iets anders. Met aan beide zijden een viertal pootjes loopt hij behoorlijk stabiel. De spider robot loopt volgens het “Klann linkage” mechanisme Het Theo Jansen mechnanisme Het kitje is snel opgebouwd en doet het leuk. Omdat er maar één motor (met vertraging) in de spin zit, kan hij alleen maar één kant oplopen, nl. vooruit. Eerste wandeling Natuurlijk is het veel leuker wanneer hijRead More →

Een aantal van de verhaaltjes hier op de Rommelkist gaat over het meten van de luchttemperatuur in en buiten mijn huis. Deze meetwaarden worden verstuurd naar mijn Thingspeak channels, zoals hier. Ik wilde hier graag de luchtkwaliteit meten en op dezelfde wijze doorsturen. Hiervoor had ik al een tijdje een stofdeeltjes sensor van Sharp liggen: de GP2Y1010 (datasheet & application notes). Slechts €3,11 in China, gratis verzonden ook nog. Deze sensor had ik al eens aan een Arduino gehangen, maar nog niet eerder aan een Wemos (met ESP68266 van de firma Espressif). Dus aan de slag! Het schema De sensor van Sharp wordt geleverd met de in hetRead More →

In vorige deel van het ECG-verhaal heb ik kort uitgelegd wat een ECG is en wat er zoal nodig is om de module gebaseerd op de AD8232 in te zetten. Inmiddels zijn alle spulletjes al een tijdje binnen en ben ik aan het experimenteren geslagen. Ik wil uiteindelijk het ECG signaal op een een 2,2″ LCD schermpje tonen, maar om de een of andere reden wilde het schermpje dat ik nog ergens had liggen niet direct werken. Misschien kapot? Om de zaak stapje voor stapje uit te voeren, vond ik ook webpagina’s (o.a. hier) waar het signaal op het beeldscherm van de pc getoond wordt.Read More →

Eens in de zoveel tijd krijg ik een nieuwsbrief van Instructables met een overzichtje van recente projecten. Vaak erg leuke dingen zie je daar voorbij komen. In hun laatste bericht stond iets over Arduinoproject waarmee je je hartritme op een LCD-schermpje kunt tonen en dus een elektrocardiogram (ECG) kunt maken! Er wordt gebruik gemaakt van een zogenaamd ECG front end, een module van ca. €16. Die kon ik bij onze Chinese vrienden niet direct vinden, maar wel een goedkoper alternatief: een module met een AD8232 chip. Die heb ik dan maar meteen besteld, want dit lijkt me echt heel leuk om te maken. En €6,- voor deRead More →

Ik heb inmiddels al aardig wat gerommeld met een aantal verschillende ESP-modules (ESP-01, WeMos). De WeMos D1 mini’s werken nog het meest probleemloos en kosten op dit moment ca. €2,29 bij Ali. In Nederlandse webshops te koop voor €6,95! Goedkoper zijn de losse ESP8266 – 12E modules (€ 1,50 per stuk), maar de zijn lastig in het gebruik, vanwege de afwijkende onderlinge pin-afstand, nl. 2mm pitch. Nu blijken er speciale bordjes te zijn waar je de modules op kunt solderen (€ 0,14 per stuk), waardoor je de standaard pin-afstand (2,54mm pitch) krijgt en zodoende dus gebruik kunt maken van een normaal breadboard om je schakelingRead More →