De Spider robot kit zit in elkaar (zie), maar heeft nog altijd geen nieuwe motor(en) gekregen. De bedachte 28BYJ-48 stappenmotoren werken wel, maar zijn zooooo traaaag! Dat gaat niet werken. Nieuwe motoren zijn besteld, maar nog altijd niet binnen. Even iets anders dan maar in de tussentijd. Zo kwam ik op Thingiverse het (3D) ontwerp tegen van een vier-potige-robot-spin; de Ez Arduino Spidey een 12 DOF Quadruped robot van manic-3d-print met 12 SG90 servo’s. Voor de aansturing van het geheel wordt gebruik gemaakt van een, voor mij, onbekend Arduino Nano compatible HuaDuino board. Ik heb nog een paar LED/servo driver boards rondom de PCA9685 ( 16-channel,Read More →

Na deel 1, nu deel 2 van de ombouw van mijn Proxxon freesmachine. Het ombouwsetje is, toch nog redelijk snel, uit China aangekomen. Maar ….. er klopt iets niet. Het lijkt erop dat niet alle onderdelen zijn verstuurd! Wat ik heb gekregen komt in ieder geval niet overeen met de plaatjes van de bestelling. Ik mis dus die 8-hoekige stukken aluminium. Ook blijkt de diameter van het gat in de ronde onderdelen 6,3mm te zijn in plaats van de beloofde 5mm voor de NEMA17 stappenmotoras. De seller reageerde niet op mijn vragen, dus ben ik een dispute gestart en uiteindelijk €23,50 (van de €34!) teruggekregenRead More →

In september vorig jaar heb ik op deze site een stukje geschreven over de aanschaf van een Proxxon MF70 micro freesmachine. Die wilde ik gaan gebruiken om PCB-tjes te maken. Op Hackaday wordt aardig beschreven hoe dit in zijn werk gaat. Inmiddels staat de frees dus al meer dan een jaar stil; staat te wachten tot ik er een CNC-machine van maak. Ik heb eerst een ander, maar gerelateerd projectje ingelast: de zelfbouw-CNC-machine in (tot nu toe) zes delen! En dus stond de Proxxon in de hoek, te wachten. Ook al is de zelfbouwmachine nog steeds niet klaar, deze week toch bij Ali op zoekRead More →

Twee weken geleden een bouwpakketje besteld bij onze Aziatische vrienden. Voor weinig. Maar liefst €5,38. Na 15 dagen in huis. Dat is (vind ik) heel snel.  Het ‘beestje’ lijkt een beetje op een strandbeest van Theo Jansen. Het loopmechanisme is echter net iets anders. Met aan beide zijden een viertal pootjes loopt hij behoorlijk stabiel. Het kitje is snel opgebouwd en doet het leuk. Omdat er maar één motor (met vertraging) in de spin zit, kan hij alleen maar één kant oplopen, nl. vooruit. Natuurlijk is het veel leuker wanneer hij ook achteruit kan lopen wanneer er bijvoorbeeld een obstakel in de weg staat. Of datRead More →

Een aantal van de verhaaltjes hier op de Rommelkist gaat over het meten van de luchttemperatuur in en buiten mijn huis. Deze meetwaarden worden verstuurd naar mijn Thingspeak channels, zoals hier. Ik wilde hier graag de luchtkwaliteit meten en op dezelfde wijze doorsturen. Hiervoor had ik al een tijdje een stofdeeltjes sensor van Sharp liggen: de GP2Y1010 (datasheet & application notes). Slechts €3,11 in China, gratis verzonden ook nog. Deze sensor had ik al eens aan een Arduino gehangen, maar nog niet eerder aan een Wemos (met ESP68266 van de firma Espressif). Dus aan de slag! De sensor van Sharp wordt geleverd met de in het schema geplaatsteRead More →