De zes ontbrekende servo motoren zijn besteld (zie deel een) en inmiddels binnen. Tussendoor de twee ontbrekende ‘pootdelen’ geprint. De spin ligt klaar! Het aansturen van de servo’s met behulp van de PCA9685 bordje is toch lastiger dan gedacht. Eerst maar een testomgeving gemaakt om de poten, per pootdeel, af te stellen. Stapje voor stapje dus. Een Arduino testprogramma! Voor het testen wil ik drie servo’s aansluiten op een Arduino Nano: D9 t/m D11 kunnen een pulsbreedtemodulatie of Pulse With Modulation (PWM) signaal uitsturen. Met switch1 en switch2 kan je de aan te sturen servo selecteren: omhoog of omlaag. Alle 12 servo’s zijn te selecteren;Read More →

De Spider robot kit zit in elkaar (zie hierzo), maar heeft nog altijd geen nieuwe motor(en) gekregen. De bedachte 28BYJ-48 stappenmotoren doen het, maar zijn zooooo traaaag! Dat gaat niet werken. Nieuwe motoren zijn besteld, maar nog altijd niet binnen. Even iets anders dan maar in de tussentijd. Zo kwam ik op Thingiverse het (3D) ontwerp tegen van een vier-potige-robot-spin; de Ez Arduino Spidey een 12 DOF Quadruped robot van manic-3d-print met 12 SG90 servo’s. Voor de aansturing van het geheel wordt gebruik gemaakt van een, voor mij, onbekend Arduino Nano compatible HuaDuino board. Ik heb nog een paar LED/servo driver boards rondom de PCA9685 (Read More →

Zoals te lezen valt in deel 1 van dit Domoticz item is Domoticz geïnstalleerd op een Raspberry PI, Mosquitto MQTT werkend en is er al een aantal schakelaars en sensoren aangesloten en ook naar tevredenheid werkend. De eerste scenes zijn aangemaakt: ca. 30 minuten voor zonsondergang gaat de verlichting aan in de woonkamer en om ongeveer half twaalf, plus of min een aantal (0-30) minuten, ’s avonds gaat die verlichting een voor een uit. De RF modules van Klik-aan Klik-uit worden door de RFLink aan en uitgeschakeld. Zoals gezegd werken deze modules radiofrequent op 433MHz. Hiervoor is de RFLink voorzien van een 433MHZ zender enRead More →

Na deel 1, nu deel 2 van de ombouw van mijn Proxxon freesmachine. Het ombouwsetje is, toch nog redelijk snel, uit China aangekomen. Maar ….. er klopt iets niet. Het lijkt erop dat niet alle onderdelen zijn verstuurd! Wat ik heb gekregen komt in ieder geval niet overeen met de plaatjes van de bestelling. Ik mis dus die 8-hoekige stukken aluminium. Ook blijkt de diameter van het gat in de ronde onderdelen 6,3mm te zijn in plaats van de beloofde 5mm voor de NEMA17 stappenmotoras. De seller reageerde niet op mijn vragen, dus ben ik een dispute gestart en uiteindelijk €23,50 (van de €34!) teruggekregenRead More →

In september vorig jaar heb ik op deze site een stukje geschreven over de aanschaf van een Proxxon MF70 micro freesmachine. Die wilde ik gaan gebruiken om PCB-tjes te maken. Op Hackaday wordt aardig beschreven hoe dit in zijn werk gaat. Inmiddels staat de frees dus al meer dan een jaar stil; staat te wachten tot ik er een CNC-machine van maak. Ik heb eerst een ander, maar gerelateerd projectje ingelast: de zelfbouw-CNC-machine in (tot nu toe) zes delen! En dus stond de Proxxon in de hoek, te wachten. Ook al is de zelfbouwmachine nog steeds niet klaar, deze week toch bij Ali op zoekRead More →