De zes ontbrekende servo motoren zijn besteld (zie deel een) en inmiddels binnen. Tussendoor de twee ontbrekende ‘pootdelen’ geprint. De spin ligt klaar! Het aansturen van de servo’s met behulp van de PCA9685 bordje is toch lastiger dan gedacht. Eerst maar een testomgeving gemaakt om de poten, per pootdeel, af te stellen. Stapje voor stapje dus. Een Arduino testprogramma! Voor het testen wil ik drie servo’s aansluiten op een Arduino Nano: D9 t/m D11 kunnen een pulsbreedtemodulatie of Pulse With Modulation (PWM) signaal uitsturen. Met switch1 en switch2 kan je de aan te sturen servo selecteren: omhoog of omlaag. Alle 12 servo’s zijn te selecteren;Read More →

De Spider robot kit zit in elkaar (zie hierzo), maar heeft nog altijd geen nieuwe motor(en) gekregen. De bedachte 28BYJ-48 stappenmotoren doen het, maar zijn zooooo traaaag! Dat gaat niet werken. Nieuwe motoren zijn besteld, maar nog altijd niet binnen. Even iets anders dan maar in de tussentijd. Zo kwam ik op Thingiverse het (3D) ontwerp tegen van een vier-potige-robot-spin; de Ez Arduino Spidey een 12 DOF Quadruped robot van manic-3d-print met 12 SG90 servo’s. Voor de aansturing van het geheel wordt gebruik gemaakt van een, voor mij, onbekend Arduino Nano compatible HuaDuino board. Ik heb nog een paar LED/servo driver boards rondom de PCA9685 (Read More →

Een klok rondom een Arduino mini Pro dit keer. Een binaire klok maar liefst. Gevonden op de website van de Braziliaanse Daniel Andrade. Een beetje rond-Googlen en je vindt meer dan genoeg andere voorbeelden. Onderstaand plaatje laat zien hoe je de tijd kunt aflezen. Links twee kolommen voor de uren en rechts twee kolommen voor de minuten. Ook hier moet je, net als bij de Fibonacci klok, even rekenen voordat je weet hoe laat het is! De Arduino ProMini is een lekker klein bordje, maar met voldoende I/O-pinnetjes. Dat komt goed uit, want voor de klok zijn er nogal wat nodig: 13 output pinnen omRead More →

Weer een klok in de maak, maar nu een die op “zonne-energie” werkt. Zonne-energie tussen aanhalingstekens, want er wordt zoals bij een normale zonnewijzer gebruik gemaakt van de zonnestralen en de stand van de zon ten opzichte van de aarde. Dit 3D-geprinte ding geeft de tijd in een digitale vorm aan. Dat ziet er zo uit. Mijn exemplaar bestaat uit vier segmenten, die vervolgens aan elkaar geplakt worden. ┬á Het printen van elk segment kost ongeveer 2 uur en 45 minuten, dus je bent even bezig. Maar het levert een aardig object op en als het goed is weet ik van de zomer, wanneer ikRead More →

Een keukentimer, of eierwekker, of hoe heet zoiets? Een apparaatje waarmee je een bepaalde tijd instelt en die na afloop van die bepaalde tijd een seintje geeft dat de bepaalde tijd daadwerkelijk is afgelopen. Handig. Timers zat te vinden, dus: Google-is-your-friend! Wederom met een Arduino Nano, een OLED met I2C, een paar knopjes en klaar. Hieronder het schema. De H-knopjes (schakelaars) stellen de uren in: U=up, omhoog, D=down, omlaag. De S-knopjes zijn om de seconden in te stellen. Het 0.96″ schermpje toont de ingestelde tijd. Het laatste knopje is het startknopje die het aflopen van de tijd in gang zet. B is een buzzer: wanneerRead More →